一期目标

• GPIO (数字输入输出)
• ADC (模拟输入)
• PWM (模拟输出)
• 串口输出
• Arduino通用算法库可以100%兼容
• 整合RT-Thread debug输出
• 软件IIC框架整合到Wire.h (未实现从机部分)
• 对接Adafruit_Sensor和Adafruit_BusIO框架，以此来支持Adafruit的众多传感器库，接入Adafruit生态
  • I2C传感器
  • SPI传感器
• SPI
  • 基本函数
  • legacy functions be07586
• 下载下来的zip文件可以直接免解压，sconscript自动处理
• SerialUSB （使用TinyUSB CDC）
• 梳理所有核心函数是否已经全部被实现
• 完善和强化print类和stream类
• analogReadResolution()
  • https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/zero-due-mkr-family/analogreadresolution/
• analogWriteResolution()
  • https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/zero-due-mkr-family/analogwriteresolution/
• true analog DAC (潘多拉)
• analogWriteFrequency()
  • https://github.com/stm32duino/wiki/wiki/API#frequency
  • https://www.stm32duino.com/viewtopic.php?f=7&t=1007
  • https://www.pjrc.com/teensy/td_pulse.html
• Tone() / noTone() 函数适配 （不计划支持）

二期目标

• __FlashStringHelper fd67c9d
• analogReference() 函数适配，官方不同板子定义不一致https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogreference/

三期目标

• pulseIn() / pulseInLong() 函数适配 support hwtimer device driver #10
• clockCyclesPerMicrosecond() /clockCyclesToMicroseconds() / microsecondsToClockCycles()
• 支持 https://github.com/GorgonMeducer/perf_counter

四期目标

• 硬件定时器的相关库 MsTimer2
• upstream https://github.com/PaulStoffregen/CapacitiveSensor
• WCharaceter.h 中有两个函数是POSIX扩展函数，尚未实现 (toascii() / isascii())
• 支持从串口读取数据 （除console之外的串口，console串口不负责读数据）d2e30ac
• https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/utilities/progmem/
• TinyUSB 优化 https://github.com/adafruit/Adafruit_TinyUSB_Arduino/blob/master/src/arduino/Adafruit_USBD_CDC.cpp
• 解决PWM ADC功能引脚无法当做普通引脚使用的问题